半自动型是国内使用广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品方便。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。按照绕线方式可分为：平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。
绕线机工艺过程
1 将导线的始端按规定留出适当长度，固定在绕线模特i制的柱销上。
.2 开动绕线机，绕制第i一只线圈，导线在槽中自左向右排列整齐、紧密，不得有交叉。待计数器到规定的匝数时，停机
3留出连接线，按同样的方法绕制其余线圈。
4 按规定的长度留出末端引线，并剪断导线。
5 拆下绕线模，逐个取出线圈，并在线圈上下两端进行帮扎。
6 按5.1～5.5条将整台电机绕组绕制完成，并经过匝数仪检验后帮扎好，整齐的放在存放线圈的工位器具内。
环形绕线机的工作原理
形变压器的铁芯是用冷轧硅钢片(厚度为0.23mm-0.35mm)无缝的卷制而成，磁路完全闭合，无漏磁，故其磁性能为i优，激光焊接，氮氢保护真空退火，铁芯电磁指标更是大幅提高。
环形绕线机,变压器绕线机,全自动绕线机
环形变压器利用环型绕线机绕线快速方便生产，可广泛应用于电子设备中的50Hz、60Hz、400Hz变压器、互感器、电抗器、扼流圈等电磁元件。
环形绕线机的工作原理：
先把导线均匀的缠绕在储线环上，然后再通过梭子把缠绕在储线环上的导线缠绕在骨架上，骨架由伺服电机带动旋转，使导线均匀地排列在骨架上线缠绕到一定量时，再把带通过储线环缠绕在骨架上，然后绕制。