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圆弧齿圆柱齿轮传动：
是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低、制造工艺简单，使用寿命长等优点。
增大齿轮模数、增大齿形角：
减速电机的外径尺寸需要保持不变，需要增加它承载的能力，我们可以运用合理增大齿轮的模数，用来满足减低齿轮齿，大模数齿轮能够提升齿轮的抗弯强度，抗弯强度它是齿轮承载能力重要的指标。
在选择行星减速机扭矩的大小由功率转速决定。减速机的额定输出(输入)扭矩由其额定传递功率和额定输出(输入)转速决定的，其实际输出(输入)扭矩由其实际传递功率(负荷的大小)和实际输出(输入)转的速决定的。对于选用一台合适型号规格的减速机，为了保证在产品使用安全上，不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率更大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。如果减速器的工作环境不好，灰尘大，高温环境高，需要更频繁的检查。
行星减速机的安装方法及其工作原理
在减速机家族中，摆线针轮减速机以其体积小，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的***凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
