登高车根据升降臂的形式分为以下几类：拖车式登高平台车，直臂式登高车，曲臂式登高车，桅柱式登高车，剪叉式登高车，个人式登高车平台，履带型蜘蛛式登高车，车载式登高车等几种。
履带式升降平台相比其他方式高空作业平台，在同等作业高度范围，重量轻，橡胶履带对空中压力小，特别适用于场地狭小、道路条件差、野外道路、楼面、室内等场所，其较强的顺应才干是其他类型设备所不具备的，适用于室内与室外建筑的维护与安装，野外场地的设备和建筑维护、电力施工与维护作业。
蜘蛛车的优点
蜘蛛式高空作业平台是一种近乎的机型。自其问世不仅解决了户外地面恶劣环境问题，更兼顾了室内环保、保护室内地面等以前无法克服的问题，以其小巧却兼顾直曲臂优点，蓄电池、发动机、交流电三维一体的供能方式，在高空作业平台领域建立了不可撼动的位置。
机型特点：
从外观上来看，机型小巧紧凑，高度一般不会超过2.2m,款度一般不会超过1.3m,而其作业高度范围8米至52米自由调节，侧面反映了蜘蛛车得天独厚的优势及高工艺水平的要求，既要保证机器小巧能够进入各种领域，又要保证工作稳定且机器质量品质。
