龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。
龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。龙门式起重机按按主梁结构，可分为桁架梁式、箱梁式、蜂窝梁式起重机。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。
龙门起重机的组成
2.金属部分
金属部分包括小车车架和大车车架。大车车架主要包括主梁、支腿以及大车走行端梁等，要求具有足够的刚度和强度。
3.电气部分
电气部分包括大车和小车集电器、电动机、控制器、照明设备、电器线路及各种安全保护装置等。由于起重机的工作特点是短时重复、频繁地启动、制动或反转，所以起重机用的电气设备必须灵敏可靠。
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单主梁龙门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁龙门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。
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