消防机器人的执行机制主要取决于操纵器，该操纵器可以举起受伤人员，抓住物体并打开阀门。 基于人手臂运动的原理和机械手的当前应用数据，三节臂的六自由度机械手工作装置非常有前途。 另外，消防救援机器人的必不可少的部分是救援拖车。 它就像普通救援中的担架。 它主要使用机械手将受伤人员转移到拖车，并通过电液控制将拖车转移。 进入消防机器人的身体，使受伤的人可以得到及时的帮助。
1)人工智能; 现代机器人是学科的结合，融合了电力电子，人工智能，自动控制，计算机技术，***网络等多种高科技功能。消防机器人结合了其他高新技术 在人工智能成熟的前提下。 可以根据现场的实际情况判断实际的***情况，可以准确地进行救援。
2)无生命损失; 消防机器人本身作为一种无生命的载体，在浓烟，***和氧气不足等复杂的火灾场景中扮演着人类无法执行的角色。
3)可重复使用; 消防机器人是一种特殊的设备，如果精心维护和完善，它可以重复使用并发挥其作用。
4)成本昂贵; 消防机器人集成了多种高新技术，并花费大量时间和钱进行研发。 目前，生产数量不足，导致昂贵的现象。 普通消防队甚至无法配置该设备。
5)复杂的维护***; 消防机器人本身适用于高科技产品，对维护人员的相应要求也有所不同。 维护人员须具有一定的维护知识和基础，才能应对各种突发性故障。
消防机器人当然是每个人都熟悉的，但是对于购买消防机器人的人来说，消防车的日常维护和预防措施可能并不明确。 让我们解释一下消防机器人的日常维护和预防措施。
为了确保消防和救援任务的成功完成，有必要确保消防机器人的完整和可靠的性能。 消防车是我们消防队的主要作战设备，也是消防队抢救必不可少的工具。 完善的功能和配备精良的消防车离不开正确的人员使用和管理。 在日常工作中，我们须严格遵守操作规程并维护设备。
轮胎：
整个车辆的性能和轮胎的选择是影响车辆可靠性的重要因素。 在下雨天和雪天，路面非常湿滑，车辆会及时赶往消防现场，这会产生一定的影响，并且车轮可能会打滑和打滑。 为了有效避免行驶过程中这种现象。 应使用轮胎质量好，胎面深和实际地面接触面积大的轮胎。 这种轮胎在光滑的地面和泥ach上显示出良好的附着力。 总而言之，具有深胎面痕迹的轮胎具有更强的抓地力。
影响消防机器人运动姿态因素有什么
消防机器人的主体结构中，外框用铝合金型材和板材搭建而成，并在其关键的受力区域进行焊接，框架内放置着蓄水装置和调节消防机器人的调重块以及控制中心，顶部安装有6个风扇和绞车分别作为消防机器人的推进系统和提升系统，底部安装着灭和底轮。
消防机器人的运动姿态除了受直升机旋翼，火灾现场的气流的影响外，还会受到外界各种不可预测的干扰。安装在消防机器人上的陀螺仪实时检测其旋转速度，经过处理换算可得到消防机器人旋转的角加速度，电子罗盘可实时测出消防机器人正面与建筑物之间的夹角。
消防机器人左右两个侧面贴有压力传感器用来测量外界大风作用在消防机器人侧面的压力，三种传感器获得的信号传输到控制中心，经过控制算法解算出4个小风扇对应电机的转速和运作时间，以实现将消防机器人正面与建筑物对齐和消防机器人左右位置的平衡。
消防机器人在空中受到外界干扰后引起的姿态偏移分为三类，X轴和Y轴的偏移以及绕Z轴的偏转。当消防机器人在X轴或Y轴方向受到大风作用发生偏摆，由传感器测出消防机器人侧面的受力大小，控制中心分析出将消防机器人调节到平衡位置所需的作用力并换算成对应风机的转速，调整其空中姿态。
机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了"彩虹5号"机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。
面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，中国***台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。
