18世纪意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori) 的天才发明“Pianoforte”是钢琴发展史的里程碑，成为了槌击式钢琴制造业向前发展的基石。
1717年左右，克里斯托弗·高特立博·施罗特（Christoph Gottlieb Schr?ter）发明了一种新型钢琴，并在德累斯顿的家里向公众展示。这架钢琴上的槌式击弦机要比巴托罗密欧·克里斯多佛利钢琴（Bartolomeo Christofori）的简单。18世纪意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利（BartolomeoChristofori)的天才发明“Pianoforte”是钢琴发展史的里程碑，成为了槌击式钢琴制造业向前发展的基石。
Slide soft system技术简称3S技术，是立式钢琴中好的革新，由日本东洋钢琴制造株式会社发明，普通立式钢琴是通过改变击弦距离，轻打琴弦来减弱琴音。但使用3S技术的钢琴采用与三角钢琴同样的工作原理，减少被打弦的数量来达到弱音效果。3S技术可使有效打弦速度达到普通钢琴的1.5倍，能够以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏时，丝毫不会影响连击的速度。它连着调音钉，紧贴着琴弦，当琴弦振动，音板会使声波***率耦合到空气中，即将声音透过响板反射以及扩大出来。安装有3S技术的立式钢琴即使踩上弱音踏板，触键的手感也不会发生变化。
钢琴选购的注意事项：
保值性的选择：现在，乐器的保值性越来越受到普通消费者的关注。一般情况下，国外品牌独资生产的钢琴保值性较强。
价格的选择：作为消费者来说，价格当然越便宜越好。不过，对于钢琴来说，如果价格很低可不是一件好事。一般情况下，消费者在购买钢琴前都习惯上网搜索相关商品的价格，同样商品在网上报价相差很多，很多同型号钢琴价格相差几千元。除以上基本的***方法外，定期的请***调律师***调律维护也是必要的。作为理性的消费者来说，大件商品的参考价格应该是网站报价或是当地几大琴行的报价。
