你知道怎么对于行星减速机内筒进行清理吗？
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1、运用软毛刷等这样清理起来并不会对于内筒刮伤，首先是需要去除在行星减速机内筒眼上残留的各种污垢。
2、把洗洁精或者是不具有危害性的去渍剂均匀的涂抹在行星减速机的内筒上面，这时在使用抹布反复的进行擦洗，直到污垢全部被擦洗干净为止。
3、运用高压水枪对于擦洗后的内筒逐眼的进行冲洗，直到残留在内筒上的各中污垢全部去除，给行星减速机内筒一个干净的全身。
4、对于可以拆卸的内筒行星减速机，我们还是需要把内筒进行拆卸下来，对于内筒底部***需要彻底的进行清洗，如果无法拆卸，就可以使用高压水枪进行冲洗解决。
5、运用干燥的抹布对于清洗后的行星减速机内筒进行擦拭干净，如果出现生锈，这时我们还可以及时进行除锈解决。然后在打开机盖或者是运用相应的鼓风设备使内筒自然的进行风干。
扭力计算：
对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机的大负载扭力。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
以上行星减速机转速扭力如何计算?就介绍到这里了，行星减速机转是一种具有广泛通用性的新型减速机，输入功率可达104kW。
为什么行星减速机会出现断轴想象呢
在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
动、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。
结构简单、零件数少、安装方便
仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
体积小、重量轻
与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
