自动称料机的系统调试
（1） 零点标定 零点标定要确认称量斗内无载荷，清除斗内杂物，输入测量元件测量范围，选择scale division值，按零点标定按钮进入标定程序，进程结束后，数据自动存档记录;
（2）自动称料机的载荷标定 零点标定完成以后，进行载荷标定，按标准模式进行，净载荷加到75%额定值，按载荷标定按钮即进入标定程序，标定进程结束之后，数据自动存档记录。测量完毕后，以25%额定值的幅度减载荷，直到载荷全部卸除。
（3） 数据传输调试 称量系统标定后进行数据传输调试，确保生产过程中数据传输的准确可靠;
（4） 逻辑环调试 人为使一个节点故障，系统能否将其自动卸除;***该节点，看系统能否将其自动加入逻辑环;
（5） 自动称料机的传输率和误码率测试 网络中等负载情况下进行数据发送和数据接收测试。
系统投运以来，数据传输和测量准确，由于实现了数字化数据传输，避免了传统模拟量信号传送过程中的长线干扰，大大提高了称重系统的抗干扰能力。在测量刻度划分、零点校正、测量稳定性进行自适应控制，提高了定量称量的准确性。装料的称量过程为:开始时，以较大的料流装料，系统输出q1电平控制料流。用户反映良好，有很高的推广价值。
（1、）不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
（2、）***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（3、）精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
（4、）运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
