冲压机器人加工成本冲床加工成本较低，只需按工件不同制作模具，对操作人员的技能要求不高，简单培训就可进行操作，实现一次冲压，上次成型，产品就出来了。车床加工成本较高，对操作人员要求的技能高。
冲压机器人加工范围：冲床加工主要是针对板材的，冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、(汽车、摩托车、自行)五金零部件等冲压及成型。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用较广的一类机床加工。
产品外围废料是切边，模内掉料，尽量少用复合模整体出废料，因为外围废料卡料时影响冲压机械手吸料与放料。
关于外导柱。请选取两只导柱放在后面的这种方式。避开前面及侧面的冲压机械手拿取空间。
关于顶料销与脱料：要求开模后产品能将脱料固定在下模面上，上下模都要考虑有顶料销。同时顶料销的高度及内外***的高度请选择合适高度，主要是考虑到开口后模具的净空间要求在130MM以上，便于给机械手足够的活动空间。
工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是***的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，***的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。