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半拖车盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部货车分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）
全拖车即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆。
全挂式平板货车主要用于工厂、仓库、码头、物流中心等场区内短距离大宗、重型货物周转运输。全挂式平板货车主要采用实心胎，不爆胎、承重能力强，而且结构简单、维护容易、成本低，可自由设计，是不需要挂牌上路大宗、重型货物短距离运输的绝1佳选择。
货车归类
1.平板货车：载货部位的地板为平板结构且无栏板的载货汽车。
2.集装厢车：载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的载货汽车。
3.自卸货车：载货部位具有自动倾卸装置的载货汽车。
4.特殊结构货车：载货部位为特殊结构，专门运输特定物品的载货汽车。如：运输小轿车的双层结构载货汽车，运输活禽畜的多层结构载货汽车。