?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路***机车等行业。汽车是abb机器人的用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。***
??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造***水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。***
??（3）***我国的焊接装备水平、前后道工序设***备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。***
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什***么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，***，机器人在点与点之***间的***移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必***等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据***工件的情况***任意调整，***ATB41025，只要不发生***碰撞或干涉尽可***能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力***小可以调节，***ATB41024，而且在闭合时两电极是轻轻***闭合，减少撞击变形和噪声*********
?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，***焊接的工作环境又非常恶劣，***焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
??（1）稳定和提高焊接质量，保证其均***一性。***焊接参数如焊接电流、***电压***、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，***焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。*********
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