喷粉系统的控制技术涉及传感器技术、自动控制技术、计算机技术、微电子技术、电机驱动技术等，目前工业控制系统的内部核心主要是单片机和工业计算机。单片机的应用比较早，可以从微型发展到大规模，成本较低，但用汇编或语言编写程序则比较麻烦。工业控制计算机是以微处理器为核心的应用系统，其结构类似于计算机。目前涂装机械上主要用于程序设计、PC机监控、人机界面等。数据处理一般应用于大型工业设备中，它是在单片机的基础上建立外围硬件系统，并在其内部固化通信和编译程序，使之能用简单的编程语言编写，涂装机械具有结构简单、操作方便、速度快等优点。荣抗干扰能力强，易扩展，易维护等，但相对来说。在胶卷机里，成本有点贵。从目前的应用情况来看，由于其操作简单、成本低、功能强大，涂装机械已广泛应用于各种工业现场控制和生产自动化线控制中。它已成为工业自动化领域的一项重要技术。它也是喷雾控制系统中的可编程逻辑控制器。它通过数字或模拟输入和输出控制各种产品。机械或生产过程的类型。它醉初是由美国的设备公司开发的。在随后的几年里，日本、德国和中国相继开发了可编程逻辑控制器。在20世纪初，涂装机械微处理器的出现使人们很快就认识到了这一点。到20世纪70年代中期和末期，微处理器开始进入实用化发展阶段。70年代初在发达工业***得到了广泛的应用，技术进入了成熟阶段。
涂装机械的研究与发展现状
近年来，研究人员针对不同的应用和加工条件开发了多种静电喷涂设备。喷枪是完成粉末涂料喷涂的主要设备。Hollstein Te等人发明了便携式喷枪，将较大的高压静电发生器小型化，安装在涂装机械喷枪内部。它可以利用低压输入，然后输出高压来提供静电场。工人可以手工完成喷涂作业。随着自动化程度的不断提高，安装在移动设备上的机械臂的喷枪成为需要的形式。发明的机械臂用粉末静电喷枪将静电发生器、喷嘴、雾化装置（电极底座、导电辊）组装在直枪身上。外部连接管路只需与供粉管、电源线（低压）和控制线（低压）连接即可使用。提高了整体性能，降低了成本，有效地避免了现有喷枪容易出现的安静性。漏电、电缆破损、易起火花等安全隐患。在本发明的涂装机械中，在喷涂室的内、后阵列中设置有多个喷枪装置，在喷枪喷嘴内沿圆周设置有多个螺旋出口，安装有控制喷嘴轴向旋转和上下运动的电机。装在喷枪主体上。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效解决市场上现有的喷涂设备。容易造成死角和涂层不均匀。
目前，可编程逻辑控制器的型号很多。其中，西门子和三菱的PLC应用较为广泛。不同厂家不同型号的PLC有很大的差异。涂装机械在选择合适的PLC时，必须考虑控制系统的性能、指令和结构。本设备的运行属于中小型控制系统。经过各种比较考虑，选择西门子S7-300系列PLC作为控制系统的核心部件。西门子S7-300 PLC的结构和外观如图5-3所示。电源模块、CPU模块和输入/输出模块都是***的硬件组件。每一个都有自己的总线连接器，可以通过U总线紧紧地固定在PLC的标准轨道上。安装位置如下：电源模块位于机架左侧，电源模块右侧为CPU模块。右边是IM接口模块。前连接器插入前车门后面的凹槽中，外部连接连接到前连接器的端子上。根据上述讨论，控制系统的功能主要包括工件检测、喷枪喷涂和控制其轨迹。涂装机械控制系统启动后，编码器测量接触网的传输速度，并将信息传输到PLC。同时，光电传感器检测到工件后，PLC接收到接触网传输速度信息，计算出工件到达起始位置所需的时间，并进行相应的处理。当工件到达位置时，喷枪打开喷涂工作。整个涂装机械喷枪运动过程包括水平和垂直运动直到喷涂结束，喷枪开始复位，喷枪复位后，进行下一轮的检查操作。
