装配机器人
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型由水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般多采用CPU或多级计算机系统，实现运动控制或运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配机器人和平面双关节型机器人两种类型。
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??随着自动化机器人技术变得更加通用、易用和商业化，企业可以在生产线中以的方式利用它。
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??农业–机器人可以将田间杂草与农作物区分开，并消除了对转***作物或非目标喷洒***的需求
??环境研究–机器人从海面和水下收集数据，甚至在暴风雨中运行并保护人类生命
工业机器人和生产率的提高
由于机器人不会感到疲劳，因此它们不会减速，也不需要休息。一旦为某一特定工作编程，这些机器将以闪电般的速度和难以置信的效率工作。
??工业机器人在焊接应用中也很受欢迎。每次都能以较少的时间完成良好的焊接，即使是非常有经验的人也能做到这一点，这意味着制造商可以提高产量，而不必担心质量下滑。将工业机器人添加到制造工厂的另一个好处是，机器人所做的许多工作对人类来说都是***的。事实是，人比机器脆弱得多，而可能造成严害甚至的事故只会刮伤机器人。
