金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来严重的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，喷粉房选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层质量也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到确保，导致喷涂质量受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。
以某公司喷粉房为研究对象，经过充沛调研，参考国内外喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在喷粉房操控柜内部选用RS48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。
喷粉房操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=s。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
喷粉房操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷粉房操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷粉房操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.
喷粉房是采用两级回收法的收粉室。主要由静电喷枪、自动升降机、喷淋箱、送粉中心、大型旋风分离器和后过滤装置组成。粉末通过喷枪喷洒，通过喷粉中心桶输送到喷淋箱。过喷的粉末落在喷雾室的底部。粉末被吸入大型旋风分离器中，利用气流进行一次回收。约95%的粉末通过离心力和重力回收，落入大旋风分离器底部的集粉斗中。然后输送回给粉中心循环使用。超细粉体的另一部分被分离出来，不再参与喷雾循环。由于超细粉体的分离，回收粉体的整体装料效果较好。无论采用何种原理，粉料在粉料室中都不能完全去除，装粉率高。它只处理到一定粒径的颗粒，然后排出。含微尘的排出空气称为车间外的外循环形式，进入车间和粉末喷涂室内部的排出空气称为内循环形式。单级循环磨一般采用外循环方式，旋风循环磨主要采用内循环方式。由于单级循环粉体室滤芯经常清洗老化，如果不及时更换，滤芯孔堵塞会导致通风不畅，导致粉体回收不良，落入粉体喷涂室，造成喷粉房室内粉尘增多，存在安全隐患影响喷粉作业人员的健康，有职业危害。
