机器人应用准则
机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、***的、***的、***的工作，都可由机器人大显身手。在设计和应用工业机器人时，应和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下：
（1）在恶劣的环境中应用机器人；
（2）在生产率和生产质量落后的部门应用机器人；
（3）从长远考虑需要机器人；
（4）机器人的使用成本；
（5）应用机器人时需要人。
焊接机器人
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化***工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具备一个或更多可编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人后后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂的机器人。
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了电焊作业的生产率。焊接机器人按照使用类型分为点焊机器人和弧焊机器人等。
工业机器人的优势
??工业机器人的优势
??更好的质量和一致性：与其他技术（例如工业物联网或3D打印机器人）一起，工业机器人能够提供更好的生产质量以及更准确可靠的工艺。其他好处还包括缩短周期时间和实时监控，以改善预防性维护实践。
??较高的生产率和生产量：工业机器人通过24/7全天候运行来提高制造过程的速度。例如，机器人不需要休息或换班。机器人的速度和可靠性减少了周期时间并使吞吐量较大化。
??更高的安全性：使用机器人执行重复性任务意味着减少工人受伤的风险，尤其是需要在恶劣条件下进行制造时。此外，主管可以在线或从远程位置监督该过程。
??减少直接人工成本：让一个人处理许多制造操作的成本通常比机器人更昂贵。这也可以解放工人，使他们的技能和专长可以用于其他业务领域，例如工程、编程和维护。
