首先根据现场调查分析静喷涂生产线链条，并对喷涂系统进行分析和总结。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。通过对喷涂操作具体过程的分析和总结，根据国内外静电喷涂控制系统的参考，提出了静电喷涂控制系统的设计结构，并设计了适合该系统的静电喷涂控制柜。枪线操作。在此基础上，设计了喷涂生产线链条控制系统核心部分的静电喷涂控制器。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容，也可以支持手动喷涂。第三章控制器硬件电路的设计与实现在明确设计要求后，硬件电路的设计是为了实现静电喷涂控制器的功能和要求。
本文设计的喷涂生产线链条控制器主要分为两部分。控制板选用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作为主MCU}49}}STM32系列是专为高性能，低成本，低功耗嵌入式应用而设计的微处理器，并与ARMCortex-M3内核集成。控制板主要负责控制器的控制参数计算，控制结果输出和动态参数采集。操作面板主要负责参数设置和外部RS48_5通信。控制板主要由RS422通信模块和电路输出，两个用于气体输出的静电喷雾参数输出模块，以及两个模块的外围测量电路和触发电路组成。操作面板由按钮显示模块，RS422通信模块和RS48_5通信模块组成;操作面板电源模块由控制板电源模块供电，并通过各种RS422通信模块进行通信;操作面板的RS48_5通讯接口用于连接静电喷涂控制柜内的RS48_5总线网络。
喷涂生产线链条操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=s。首先，国内大多数的喷涂生产线链条操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
喷涂生产线链条操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是***仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年***公布的HJ/T293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷涂生产线链条操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:喷涂生产线链条静电电流:静电电流过高，简单发生放电并会击穿粉末的涂层。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷涂生产线链条操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.
