减速机的分类
普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
谐波减速机的工作原理
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略1、在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。
减速机速比越大越好吗？
减速机的速比大的好还是小的好，减速机的效果好坏与速比的大小没有直接关系，合适的才是蕞好的。首先我们说下减速机的作用，是减速的作用，在一些设备上如果直接用电机驱动的话，速度过快满足不了我们生产的需求如流水线、收卷机等，另外就是制动的时候惯量大难以控制如一些电动门，在检测到停止限位的时候往往会冲过去不能及时停止。第二就是提高输出转矩，根据公式P=NT，P是功率N是转速T是转矩，在一些恒功率的设备上往往需要输出更高的扭矩来工作，这时候就需要配备大的减速比降低转速从而提升转矩。
汽车式起重机长期使用后摆线针轮减速机会出现异响、发热、漏油等状况。轴承座磨损断裂，轴承外圈脱落说明该减速机壳体为铸钢材料，可焊性较差，焊接时易产气孔裂纹。起重机回转时，轴承座孔承受一定的振动冲击，要求材料硬度适中，具备一定抗冲击振动性能。
局部更换法，对减速机轴承座部位进行测绘，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。
