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机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。切削加工自动线在机械制造业中发展快、应用广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。
在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。
在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。
柔性自动化流水线就是把所有的单机，用产线的方式集成起来，形成整体控制流水运行(自动流水、自动上料、自动插件、自动贴装、自动翻转、自动焊接、自动剪脚、自动检测、自动分板、自动点胶、自动组装、自动打螺丝、自动打标、自动老化、自动分拣、自动搬运、自动码垛、自动包装、自动入库)集成于一体，所有单机工位成熟，在整条产线上，根据不同的生产工艺，调整不同的岗位，不同的工位，如果一旦单岗位出现问题，立即更换单机，生产不受任何影响，如果没有单工位设备更换，立即补上一个人，整条自动线正常运行。
