第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复***精度(mm)?： /-0.01， /-0.02, /-0.05；螺杆直径(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。
谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。对丝杆螺母的加油方法为：将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞，用专用的注油枪进行加油。使用注意事项：伺服电动缸调试时，应先在低速下进行，等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动缸。
电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸，比如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长。电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量***大，动态响应速度也***慢。
2020年中国电动缸市场现状分析
弹外壳翻转机构、扫雷机器臂、六自由度摇摆机构、履带调节机构、抓弹机构、方舱扩展机构等特种设备。电动缸可以广泛应用在医械、实验设备、工业设备、军设备、冶金等领域,市场发展空间巨大。 国外许多企业和机构研发电动缸产品较早,技术也较为***,名企业包括美国的Danaher Moyion、Moog,Parker,丹麦的Linak,德国的Bosch等.
