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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。根据该《规划》，2020年中国国产品牌的工业机器人年产量目标为10万台。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器价钱的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。
但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。国团团团国···差动齿轮减速机构·正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。简直是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论
先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。
要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。
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村田RV减速机RV减速器价钱的机械原理
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定RV减速器价钱、RV减速器价钱、传动平稳等一系列优点。
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1990年时专于减速机的开发与制造。
1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器价钱，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
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