装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、***包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装箱机装箱的精度要求更高。软包装产品的装箱机一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。全自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，全自动装箱机进行封箱和捆扎，完成后的工序。
装箱机选择的考虑因素
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一些排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。
1.机械结构：产品的收集、整理、集束排列是装箱机的关键，所以用户在选购前应该注意装箱机的机械结构部分是否能满足用户的生产需要。另外，根据产品的不同装箱方式，一般有抓、夹、吸、推四种可选择的装箱方式，用户选购前应该根据需要选择好的装箱方式。
2.自动控制：控制系统是所有功能正常运行的保证，也是对故障和出现意外时的自动保护，所以用户在选择时要详细了解控制系统是如何设置的。
3.生产速度：能否达到生产要求。
4.内部配置：好的配置才能保证有好的产品，所以用户在选购装箱机时要注意其内部的配置是否选用了品质较好的配件。
目前，装箱机主要集中在食品、医药、电子产品这些行业。装箱机可以为产品提供更好的纸箱外包装效果，并且确保产品的品质，从而提升产品的市场价格。就拿饮料啤酒等行业来说，利用自动抓取式装箱机可以自动将酒瓶等重量级产品放入箱中。这种装箱机不但可以轻松举起一个壮汉能举起来的重量，而且也不知道累，的是不会产生，更不会把瓶子打碎。所以在酒厂以及食品厂越来越多的管理者选择自动装箱机，尤其是机器人装箱机的普及越来越多的工厂开始雇佣“机器人员工”了。
装箱机的结构：自动装箱机的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱，所以在购买装箱机之前一定要了解一下设备的结构是不是能够满足这些要求。而且不同的产品需要进行不同的排列装箱，所以你还需要了解装箱机的整理、排列的形式是不是符合你的需求。
4、装箱机的控制系统：控制系统关系到装箱机能否能正常工作的一个关键因素，也是在设备出现故障之后能否进行自我保护的一个关键单元。所以你需要了解清楚装箱机的控制系统是怎样工作的。