道路清扫车的种类有很多，由于功能细分衍生出的分类可多达七八种。一般按行走方式分类有三种，石灰石粉清扫机，手推式清扫车、自行式清扫车以及驾驶式清扫车。按工作方式分类可以分成：纯扫式清扫车、吸扫式清扫车、纯吸式清扫车。按照除尘方式分类则可以分成干式清扫车和湿式清扫车两种。
纯吸式道路清扫车的性能远远高于传统清扫机。它是一种高新产品。采用负压纯抽吸的工作原理。在工作时，除尘范围较广，洗净的能力强，是道路清扫的好帮手。干式道路清扫车，干式道路清扫车是一种新的道路清扫车的类型，它可以在不使用刷子或不洒水清扫的情况下工作，港口码头清扫机，依靠气流完成其工作。
路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型清扫设备。就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，清扫机，车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，四把扫刷由液压马达带动工作，带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。
路面清扫车发动机工作时需要有正常的温度环境(80-90)。如果温度过高，道路清扫车发动机的冷却系统能自动改变冷却水循环，增加散热带走多余的热量。反之，减少道路清扫车冷却水的循环从而保持必要温度。
扫路车组成主要包括：车辆底盘、扫路边刷、扫路主刷、垃圾储存箱、过滤网、内部驱动装置等，内部加装有副发动机、风扇等多个装置，煤渣清扫机，主要外部工作部位有边刷和主刷。
扫路车采用吸扫结合的方式收集垃圾，湿式除尘、电液控制，液压倾翻卸料的作业方式对路面进行清扫作业。采用副发动机专门驱动风机和液压系统，保证行驶过程中可以继续作业。还可以加装前冲、后洒、喷雾等洒水装置，实现一车多用功能
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