因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘规划应尽量满意以下要求：
1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或凹凸不平等不良地面上行走时具有杰出的通过功能、爬坡功能和转向功能。
2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以进步其不平地面上的越野功能。
3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以进步主机的稳定性。
4）主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以进步主机的安全性。
5）履带底盘的外形尺寸应符合路途运送的要求。
橡胶履带底盘设备
橡胶履带底盘的结构性能特点
1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。
2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和***加油的烦恼。
5、轴端双密封结构，橡胶履带底盘设备，保证润滑油密封不外漏，橡胶履带底盘设备优势，并能有效的防止泥水进入轮腔。
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根据用户在外形尺寸、载重量、速度、牵引力等方面的不同需求来定制各种履带底盘，其主要零件，橡胶履带底盘设备参数，包括支重轮、已引导、驱动轮均采用合金钢并经淬火处理耐磨性好，橡胶履带底盘设备构造，使用寿命长；履带的选用根据工况的不同可采用全橡胶履带、铸钢履带或轧制钢履带，亦可根据用户的需要在钢制履带上加装橡胶块；底盘上可选配液压马达驱动，内藏式减速机 液压马达驱动，轮边减速机 液压马达驱动及进口行走马达等多种液压驱动形式。
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