KR 16 系列松下***总成TCX00037松下***总成TCX00037
KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。松下***总成TCX00037松下***总成TCX00037在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部松下***总成TCX00037（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件松下***总成TCX00037。
KR CYBERTECH
KR CYBERTECH 系列中拥有多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保的性能和特别低的后续成本。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下***总成TCX00037。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下***总成TCX00037。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下***总成TCX00037、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下***总成TCX00037。变压后可以直接用6松下***总成TCX0003700～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下***总成TCX00037
主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下***总成TCX00037，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下***总成TCX00037松下***总成TCX00037弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下***总成TCX00037通常的晶闸管式、松下***总成TCX00037逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下***总成TCX00037所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下***总成TCX00037但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下***总成TCX00037（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下***总成TCX00037从而得到普遍的重视。松下***总成TCX00037近年来，松下***总成TCX00037国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下***总成TCX00037这些焊接设备内已经播人相应的接口松下***总成TCX00037板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下***总成TCX00037一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下***总成TCX00037松下***总成TCX00037松下***总成TCX00037
