直线电机原理
一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动．这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置．能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运动频率，甚至更高。几十年前人们就提出了这个问题．现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机．
圆柱形无刷音圈电机
Akribis的***M与***M-HF系列圆柱形无刷音圈电机
直接驱动音圈电机；
行程可从 5mm 到 30mm；
无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速率；
移动负载较小，反应快带宽高；
能在低速时产生平稳的运动控制（取决于反馈设备）。
矩形无刷无铁芯音圈直线电机
Akribis的AHM系列矩形无刷无铁芯音圈直线电机
无刷无铁芯的直线电机；
无嵌齿效应；
体积小，推动力大；
适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。
圆柱形音圈电机驱动平台
Akribis的MGV系列圆柱形音圈电机驱动平台
系模块化设计, 应用了圆柱形音圈电机；
单重线导轨或滑轨系统；
行程可从15 mm到30 mm；
直接驱动，无回程间隙和具有零齿槽效应；
模块的设计配备了线编码器；
线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；
反应快，带宽高。
音圈直线电机驱动平台
Akribis的XRV系列音圈直线电机驱动平台
模块化设计，应用了线音圈电机；
双重精密线性1交叉滚柱导轨；
行程可达20 mm；
线性编码器的高分辨率有0.1微米，20纳米或5纳米。
音圈电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。可以想像，如果没有直线电机的发展，许多高科技领域的研发，将举步维艰。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。N（牛顿）是力的单位，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其***以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈电机本身毫无关系。
