巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori） 在其位于佛罗伦萨的乌菲齐（Uffizien）的车间内对钢琴进行改造创新，通过敲击键盘的力度改声音的强度。为此，他采用了包有皮革的小槌，通过击弦机敲击琴弦。新构造的钢琴起初命名为“Gr***ecembalo col piano e forte” （意为：带有音强变化的古键琴），后来简略为“Piano forte”（意为：强和弱）。那时，克里斯托弗里击弦机已经是惊人地契合。 克里斯托弗里在费迪南多王子与美第奇家族（Medici family）的帮助下，在佛罗伦萨成立钢琴厂“Christofori Piano Studio”。这架钢琴上的槌式击弦机要比巴托罗密欧·克里斯多佛利钢琴（BartolomeoChristofori）的简单。
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击弦机（Action）击弦机连接着琴键和琴槌，是整部钢琴的重要的配件。
音板（Soundboard）音板位于钢琴内部的一块大木板，好钢琴用枫树实木板拼成，现代低端普及琴有用密度板。它连着调音钉，紧贴着琴弦，当琴弦振动，音板会使声波率耦合到空气中，即将声音透过响板反射以及扩大出来。
琴键（Keyboard）整个琴键都是由黑键和白键组合而成。黑键36个，白键52个，共88个。部分钢琴不同。
自动钢琴起初形式（出现19世纪末）是在普通钢琴前加用一部可移动的“演奏器”（player），外形极似一架小型足踏簧风琴，有一排65-88个“木手指”置于普通钢琴键盘上方。演奏器用打孔纸卷（打孔位置与钢琴谱相符）操纵；三角钢琴是钢琴***原始的形态，一般都用于音乐会的演奏，是一件笨重的庞然大物。用足踏风箱鼓风，风通过纸卷缓缓转动的纸卷上的孔位，驱动机械连动相应的“木手指”击琴键奏出音乐。此后又有设计将外附的演奏器直接装置于钢琴内部，并可控制速度、力度、踏板等。
