1.桁架梁 使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁 使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.蜂窝梁 一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。当环状凸台平面承受的压紧力占主导地位时，由于该凸台平面旋转力臂短且摩擦面小，使得摩擦力矩减小，且小于原设计力矩时就会出现以上故障。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
龙门吊夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。根据门式起重机大车运行控制技术要求，PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。(2)PLC控制流程①PLC上电（包括停电后来电、电动机保护动作后***供电、上班送电），自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；有夹钳信号，则保持夹钳状态。a、节省龙门吊操作工资源：以龙门吊为例，传统操作方式需要操作员、装卸工2人操作，改装无xian遥控器操作、系缆、挂卸可由一人单独承担，不需要装卸工或指挥员。②大车行走行车指令到→警声灯动作→yan时→液压站动作→yan时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC接到开钳到位信号一大车制动器动作→yan时、大车电动机启动→大车行走。③停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→yan时→夹钳动作→PLC接到夹钳到位信号→停液压站和警声灯→零位信号回联动台。
龙门吊作为目前比较常用的起重机类型，它通常会用于物料的装卸等。龙门吊的系统是有两个对称的多级液压千斤顶和横梁配套组成。在工作时这两个液压千斤顶既起到支撑的作用，又有起升的功能。安装完成后，将龙门吊缓冲器左右旋转几下，检查弹簧是否全部装进弹簧槽里。液压千斤顶在工作时，支撑横梁托起大型管件，化工容器，机器设备等各种物料。那么龙门吊在装卸物料时应该注意些什么呢。
龙门吊在起吊前应该仔细检查钢丝绳及其他的起吊装备是否良好，看有没有螺丝松动或者脱落现象，如发现有异常现象一定要把问题处理好在正常投入使用，否则可能会致使被起吊的中板失控掉落在运货的汽车上，造成严重的后果。龙门吊在装卸物料前还应该仔细检查前前后后是否有障碍物存在，确定没有任何障碍才能正常启动。四、滑轮组主要检查绳槽磨损情况，轮缘有无崩裂及滑轮在轴上有无卡住现象。
龙门吊在装卸时操作人员应沉着冷静，不能快速伸臂，不然可能会出现吊车侧翻事故
一些大型的龙门吊出租公司，需要注意行业规范，需要遵守安全原则，一些零部件的采购也要按照标准进行，任何的半成品都是需要控制好，这样生产出来的质量才会高，龙门吊出租根据使用的租赁期限、以及需要的特殊要求，整个起龙门吊出租装配都需要严谨性。
1.安装的时候，装配必须结合生产用途和构造来进行，认真分析零件的种类和连接方面，需要***是安装工人来做这些，以便达到安全。
