





装配机器人的出现,可大幅度提高生产效率,保证装配精度,减轻劳动者生产强度。目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少,其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂。
装配机器人的准确***:装配机器人运动系统的***精度由机械系统静态运动精度(几何误差、热和载荷变形误差)和机电系统高频响应的暂态特性(过渡过程)所决定,其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式,动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法(阻尼)和控制器的调节作用。
选购非标自动化设备需要注意就是自身的情况
一、工序是否有必要投放自动化设备 一般在以下情况下考虑导入自动化设备代替人工操作
1、作业环境差,如喷涂和焊接作业等;
2、人工操作使产品品质不稳定或达不到客户要求;
3、产品较大或较重,人工操作困难。
4、产品的生产周期和寿命长。 对于仅仅以节省人力为目的的自动化,个人建议需审慎评估。
