十字轴式万向传动轴为车上普遍应用的不等速万向传动轴，容许邻近两轴的较大交角为15゜～20゜。十字轴式万向传动轴由一个十字轴，2个万向传动轴叉和四个圆柱滚子轴承等构成。两万向传动轴叉1和3上的孔各自套在十字轴2的俩对电动机轴上。那样当主动轴旋转时，从动轴既可随着旋转，又可绕十字轴管理中心在随意方位晃动，那样就融入了交角和间距另外转变的必须。在十字轴电动机轴和万向传动轴叉孔间配有圆柱滚子轴承5，圆柱滚子轴承外侧靠卡环径向精准***。以便润化滚动轴承，十字轴上一般安装有注喷油器并有燃油管通往电动机轴。润滑脂可从注喷油器注到十字轴电动机轴的圆柱滚子轴承处。
但在总减速比一定的状况下，因为传动系统等比级数的降低，必然造成各个减速比标值的扩大。若各个减速比（单极减速比）标值过大，将会使传动齿轮的构造不紧凑型。另外，当单极减速比过大时，从主动轮的直徑就会挺大，导致传动齿轮的惯性力矩随着提升，这针对规定惯性力矩较小的传动齿轮链不是期待的。因而，应依据传动齿轮链的实际工作标准，有效地明确其传动系统等比级数。
（2）故障诊断与维修
①将驱动轮支起让轮胎悬空，是汽车告诉运行，观察传动轴摆动。当松开油门时，车轮转速下降，摆动增强，说明传动轴弯曲变形或平衡块被***；若传动轴变形，应更换新件；若传动轴不平衡，应重新校正平衡。
②检查传动轴前端与驻车制动器，万向节和滑动叉与花键轴，中间支撑轴承及车架，减震胶套是否松动。若有松旷部位，应及时排除。
③传动轴伸缩节花键与键槽间隙应小于0.30mm，不得超过0.60mm，否则应更换新件；
④检查传动轴的同轴度是否安装正确。检查中间支撑架有无变形，安装位置是否对中；检查万向节轴承套筒***片的衬垫是否对称，是否过厚或厚度不等。不对称处应进行调整。
传动轴是由轴管、伸缩式套和万向节构成。伸缩式套能全自动调整变速器与驱动桥中间间距的转变。万向节是确保变速器輸出轴与驱动桥输人轴两中心线交角的转变，并建立两轴的等角速传动系统。通常万向节由十字轴、十字线滚动轴承和凸缘叉等构成。
重型汽车应用的传动轴万向节选用滚柱十字轴滚动轴承，相互配合以短而粗的十字轴，可传送很大的转距。在滚动轴承内孔下设蝶形弹簧，以卡紧滚柱。十字轴的内孔提升了具备螺旋式槽的加强涤纶密封垫，可避免大交角或大转距传送驱动力时煅烧。