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步进电机由数字信号控制，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的负载惯量，力矩不足也将导致步进电机堵转。必须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能强大的PLC设置可以实现分段曲线控制，在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中，往往也使用这种运算得出的加减速曲线。

保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩 == 静力矩 :

保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的***1大转距

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机***重要的参数之一，通常步进电机在低速时的

力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，自动化步进电机厂家，输出功率也随速度的增大而变化，自动化步进电机，所以保持

转矩就成为了衡量步进电机***重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，自动化步进电机厂家，在没有特殊说明的情况下是指保持

转矩为2N.m的步进电机。

步进电机主要应用于中低速领域，其输出的力矩会随着电机转速的提高而迅速减少，在应用时一定要注意在全速度段，电机的输出的力矩都可以满足应用的要求。我们可以选择闭环电机扭矩会偏大些。

应用解析：

1、步进电机闭环的转矩随着转速的增加而降低，自动化步进电机厂家，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。

2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。

3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。

4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。

5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。

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