机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。该工作站用于以转轴为基体（350A焊枪厂家上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内350A焊枪厂家通过使用不同的350A焊枪厂家夹具可实现多品350A焊枪厂家种的转轴自动焊接。350A焊枪厂家350A焊枪厂家1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，350A焊枪厂家生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、350A焊枪厂家回转双工位变位350A焊枪厂家机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通350A焊枪厂家过使用不停的夹具可实现多品种的箱350A焊枪厂家体自动焊接，焊接350A焊枪厂家的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊350A焊枪厂家接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机350A焊枪厂家器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，350A焊枪厂家特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设350A焊枪厂家备***350A焊枪厂家。350A焊枪厂家350A焊枪厂家350A焊枪厂家
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托350A焊枪厂家盘上，而托盘可以与350A焊枪厂家线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何350A焊枪厂家调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性350A焊枪厂家线一般有一个轨道子母车，子母车可以350A焊枪厂家自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把350A焊枪厂家焊好的工件取下350A焊枪厂家，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就350A焊枪厂家可以实现无人或少人生产了。350A焊枪厂家350A焊枪厂家350A焊枪厂家
