工业机器人的技术应用基本原理
1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分成智能机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信，智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用，而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入；
第三是负重，这一点实际上很重要，由于每一个规格的工业机器人可能相应的负重是不同的，因而挑选的工业机器人也是不同的，这一点不能为了划算去挑选差不多的，因为假如在这个上面没挑选好，后面的***问題会十分多，也同时会影响您企业的生产率。因而在负重的挑选上，一定要谨慎。
第四是精密度，可能一些企业无需有多少的精密度，一般的工业机器人，检验的时候可能能达到±0.05，也就是俗称的5个丝，一些可能更低一些，一到两个丝，可是事实上工业机器人在运行时间长，自带的减速器耗损严重的状况下，逐渐精密度会出現不同等的偏差，因而需要***工程师定期维护和工作前对工业机器人进行调节。
?基本上，许多人将工业机器人自动化视为一场全新的工业革命。不管你对这个话题有什么看法，事实是，像机器人焊接系统这样的各种自动化机器人系统目前正在带来一些非常有趣的优势，一定要加以考虑。机器人提供了更高的生产率、灵活性和准确性。由于协作机器人与人类工人一起工作，以提和灵活性，因此工厂看到了巨大的优势。
??工业机器人自动化优势
??降低生产成本——***回报率将更快，使初次设置的成本大大降低。机器人将提高速度，并将对生产产生重大影响。
??周期时间更短——生产线效率更高，因此周期时间也更短。比与人类员工合作时，可以在更短的时间内生产出更多产品。
