静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对涂装生产线枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从涂装生产线PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。
涂装生产线总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
涂装生产线
涂装生产线显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。涂装生产线接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后，按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。在修改参数时，根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后，按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时，再次按“预设”来取消修改。
由于涂装生产线按键显示驱动芯片BC7277的通信速率低，刷新每组参数需要很多时间，所以每个周期只刷新一个参数，LED指示灯显示总共九个周期刷新一组参数，所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成涂装生产线控制任务，将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔，设计数据封装。程序和发送程序确保正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行***，并计算数据帧有效部分的CRC校验码。本文采用16位CRC校验码对有效数据位进行校验。
涂装生产线运行状态的监视和控制需要配备一个外部人机界面（HMI），可以连接PLC等工业控制设备和仪表。通过输入单元（如键盘、鼠标、触摸屏等），对操作参数或指令进行编程，在显示屏上显示相应的运行命令和状态。实现了人机信息的交互作用。综上所述，控制系统中PLC的输入部分包括检测单元、涂装生产线电源模块和人机界面，输出部分包括喷枪静电发生器和水平方向和垂直方向的电机驱动器。根据控制系统的设计方案，硬件系统主要包括检测单元、人机界面、PLC、电机及其驱动装置、喷枪静电装置等。喷枪静电装置位于喷枪内部。选择喷枪时，基本上是确定的。因此，本文将讨论其他硬件配置。如上所述，涂装生产线传感器负责检测工件的位置，编码器需要测量接触网的传输速度，接触网是控制系统的检测单元。面对工件在悬链线上的连续传输，控制系统可以控制喷枪跟随工件并上下喷洒，可以有效地提高生产效率，避免喷枪空气喷涂造成的材料浪费。因此，选择可靠的传感器和编码器是硬件配置的关键步骤。目前，涂装生产线传感器作为一种检测装置已广泛应用于人类和社会的各个领域。特别是在机械领域，传感器就像机器的感应设备。它能准确地采集目标信息，并根据一定的规则将采集到的信息转换成电信号或其他形式的信号。它可以传输到PLC完成信息的存储、处理和控制。系统等功能。
