直杆道闸
直杆道闸是早的也是使用多的道闸形式，由机箱和一根直档杆组成，其特点是结构简单，性能稳定。通常设于住宅小区出入口处作为车行道闸，也用于人行、非机动车行道闸。主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。作为车行道闸时，闸杆长度为4~6米时，闸杆起落时间为6秒;闸杆长度为2.5~4米时，闸杆的起落时间为4秒。作为人行、非机动车道闸时，由于人行通道宽度相对较窄，闸杆的长度也短些。
道闸安装的注意事项
1.接线时一定要按接线图操作。接好线后先测试地感是否正常，地感红灯闪烁时用一铁板放于线圈上方，红灯长亮时拿走铁板，道闸自动下落则产品正常。
2.地感线圈布线时，将地切一10CM深，2X0.8M的方形巢，四个角切成45度斜角（如右图示），将地感线圈（1平方毫米）一圈圈放入，共放6-8层，线圈每层之间一定要压紧，线圈内不要有接头。当需要打开闸杆时,按一下控制器或遥控器上的“起杆”键,此时闸杆会自动起杆,到位后自动停止。地感线圈输出端双绞至道闸，且距离尽量短，接好后用干水泥将巢封住。注：地感线圈截面积为0.5－1.5平方毫米的高温铜导线，线截面积的大小对感应强度的影响不是很大。
3.感应线圈绕好通电后线圈会产生低频振荡。当有金属进入线圈时，磁力线受影响磁场减弱被磁电感应器拾取，产生相应动作。统一标准的对外电气接口，可与多种读卡器相挂接，并可经过管理计算机实现远程控与管理。感应线圈的感应强度与线圈的匝数和线圈的形状有很大的关系。线圈匝数太多输入感抗大，造成开路；匝数太少输入感抗小，造成短路。这两种情况会使磁电感应器的工作指示灯快速闪动。一般的匝数是6－8圈。
工作流程：
入口部分主要由入口票箱(内含感应式ID卡读写器、全自动扫码器、感应线圈、语音提示器、语音器)、自动路闸、出入车辆检测线圈、停车场入口摄像系统等组成。
临时车辆进入停车场时，车道下的检测线圈会感应到车辆，票箱会通知司机取卡或者是读卡，汉字显示屏自动显示车场内剩余车位数，当票箱感应到车辆时会发送一张ID卡，并且读卡，司机取完卡之后曲杆道闸起栏放行车辆。车辆通过检测后自动放下栏杆。
月卡车辆进入停车场时，车道下的检测线圈检测到车辆，语音提示后司机将月卡在感应区内扫一下，箱内的读卡器读取卡片信息，并且判断有效性（月卡的使用期限还有卡类等相关信息）如果有效的话就放行车辆，如果月卡无效则不能放行。
当车道下的检测线圈检测到特殊卡车辆时，在语音提示后司机把特殊卡在感应区扫一下，票箱判断特殊卡的有效性，如果有效则曲杆道闸起栏放行车辆，若无效，则不能放行。