音圈电机的电磁场计算与分析
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线***系统具有整体结构简单、驱动速度快、***精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。
音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。
音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。
现在人们在使用着各式各样的智能手机，有人喜欢用来玩游戏，有人喜欢追剧，有人喜欢玩自i拍……但是无一例外的，每个人都会使用到照相机功能。那么你知道摄像头里也用了音圈电机吗？
在直线电机的日常维护***过程中，我们要注意以下几点：
1、用电安全及机械传动安全，严禁wei章操作。
2、对重新修理过的或更换新的电机在安装时应注意接线方式应与铭牌相同，且注意电机转动方向是否与实际相符。
3、安装完毕后应点动电机，注意观察电机运转是否正常。
直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。扁平型系列是产生短行程的X-Y运动的理想产品，其市场主要指向半导体及微机床工业行业。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其***精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 "位置模式", 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 "速度模式", 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在"软性接触"的程序中.
