xwd摆线针轮减速机检修前的准备
1 技术准备
1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。
1.4 制定中修、大修方案。
2 物资准备
2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。
2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备
3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 岗位有关措施。。
X：x系列 B :B系列
W：卧式安装 L：立式安装 E:双级
XWD:X系列
D：电气规范（D：普通交流电机（输入1450 R / MIN ） ，需要其他类型的电机，订货时请注明）
xwd摆线针轮减速机技术参数：
速度范围： 0-167 （转/分）
扭力范围： 70N
·M ? 20000N ·M
减速比： 9:1
-5133 ： 1
减速机和电机连接模式：直接连接，连接法兰
可配电机功率： 0.18KW ， 0.37KW ， 0.55KW ， 0.75KW， 1.1KW， 1.5KW， 2.2KW， 3.0KW ， 4.0KW ， 5.5KW， 7.5KW， 11KW，15KW ， 18.5千瓦
22KW， 30KW ， 37KW， 40KW ， 45KW， 55KW 。
不同型号XLD摆线针轮减速机润滑
1.润滑油的选用及润滑方法参照附表：
型 号：安装形式及润滑油 单级 两级 三级 卧 式 立 式 X0～4、 X5～7 X00～42、 X53～128 X420、 X742～1285 润滑油 齿轮油 齿轮泵 齿轮油 润滑脂 二硫化钼 无齿轮泵 二硫化钼
2.换油周期：初运转200小时进行的一次换油，每天工作10～24小时的3月换一 次，每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油。
XLD行星摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合，行星传动原理设计的新型减速机，具有设计***,结构新颖等特点。它广泛用于石油化工、轻工食品、纺织印染、制药冶金、矿山、污水处理及工程机械等各种传动机械的减速机装置。其工作环境在－25℃—40℃；油池温升不超过45℃，的高油温不超过80℃，允许正、反向运转。 3、传动特点: ａ．减速比大：一级减速比i可由1/9～1/87，两级减速比i范围在1/121～1/5133；三级减速比i范围为1/2057～1/446571: b. :由于针齿啮合传动零件为滚动摩擦,故机械效率可达90%以上: c．结构紧凑：高速轴和低速轴在同一中心线，故结构紧凑装拆方便: d．体积小重量轻：由于采用了行星摆线轮传动结构，使其机型获得了较小的尺寸，与同等功率和它类型减速机比较，其体积和重量均下降1/3以上。动态速度vi为vi=rz1 k21-2k1cosi（xaxb）（9）。
其
摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。
基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。3、润滑油应定期更换，新摆线针轮减速机一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因为xa xb=xb zp za za，对于两齿之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01lt;5gt;。
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