高速履带车常见的结构组合和转向方式
高速履带车常见的结构组合和转向方式
高速履带车行走设备的转向组元一般在其接地上中心的正上方规划成球铰，通过球形铰接副的球面衔接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运送车常见的结构组合和转向方式见下文。
1.侧三支点三履带运送车及其转向***
三履带运送车在高速履带车行走设备中归于简略的结构方式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将笔直载荷静定地传到地上，三个支承点的挑选应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运送车行走设备中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运送车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运送车架轨迹内，其前后翻滚带动转向履高速履带车偏转完成转向。采机械传动式变速箱为专门规划，湿式片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输功率大，转向制动可靠。
2.三支点三高速履带车行走设备除上述***外，也有选用一个转向***偏转前端一个履带运送车的正三角支承方式，后部两个固定履带运送车沿机器纵轴线对称摆放。
3.侧三支点六履带运送车及其转向***
高速履带车行走设备的支承质量一般在以内。底座仍选用对笔直载荷静定的三支点结构。图所示的转向***中选用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运送车转向臂进行转向。这种***方式简略，在气候适宜区域相同也可选用液压油缸进行牵引转向。
4.正三支点十二履带运送车及其转向***
选用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运送车行走设备。该行走设备具有六个箱形梁，每个箱形梁衔接两个高速履带车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别衔接三个四履带运送车组。转向组元由四个履带运送车组成，作为整体一起转向；由于零件的加工、装配和调试对新机件的影响，摩擦面粗糙，表面接触面积小，表面压力不均匀。转弯时要操作处于机器纵轴线上的转向高速履带车组元偏转来完成机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来完成。
高速履带车田间运输技术已有所突破
高速履带车田间运输技术已有所突破
1 设计要求
鉴于高速履带车车辆适应山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题［10］。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计［11 ～ 12］。提出以下设计要求: ①履带运输车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计高速履带车车运输车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性，适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。当柴油机高温缺水时，严禁骤加冷却水，以防缸套、缸盖等炸裂或变形，应将柴油机低速运转一段时间，待水温降低后再加冷却水。
高速履带车前后车距
高速履带车前后车距
双节履带运输车由前后履带车和铰接装置组成，其应用的场合多为野外地形复杂的环境，复杂的地形条件给它的正常行驶带来很大的困难，这就要求双节履带车在这些地形上行驶时应该具有很好的机动性和可靠性以及较高的稳定性。
高速履带车前后车距双节履带运输车由于前后车的质量比较大，可以装载的货物多，对铰接机构有很高的要求，须具有结构简单、强度高等要求。采用铰接机构，前后履带车可以绕着铰接装置机构的俯仰轴轴，翻转轴轴以及转向轴轴进行旋转运动。行驶过程中前、后车体的相对运动由双节履带运输车根据地形条件自行进行调整，但是要求前后车的行驶速度要保持较高的协调一致。绕俯仰轴轴旋转，可以实现履带车和地面之间保持较好的接触，从而可以产生很大的附着力，提高履带车的通过能力。绕着转向轴轴旋转，高速履带车可以在较小的半径下实现转向，消耗能量少并且具有很好的机动性。当绕着翻转轴轴旋转时，可以使前后车绕翻转轴轴进行旋转，使得前后车体履带可以与地面保持较好接触，从而满足铰接式双节履带运输带车在恶劣环境下行驶的要求。国外一般依据运输车所适应的工作环境称为运输车，并依据作业土壤的松软程度和承载才能划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。
高速履带车前后车距 在双节履带运输车转向过程中如图所示，为了避免发生干涉，前后车之间应该保持合理的距离。
果园高速履带车车架轻量化设计
果园高速履带车车架轻量化设计
高速履带车在果园有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。因此，根据电动履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。
目前，对于电动履带底盘车架的轻量化设计研究较少。基于果园高速履带车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，以期为果园电动履带运输车的轻量化设计提供参考。