2.四轴数控四轴龙门式埋钉机分为: G2000龙门双头单工位、G3000龙门双头双工位：(1) G2000龙门双头单工位:可以装两个埋钉机头，打两种规格铜钉。单工位设置,更换产品需要机器暂停，一人操作一台埋钉机；(2) G3000龙门双头双工位:可装两个埋钉机头,打两种规格铜钉、双工位设置，更换产品不需要暂停机器，一人可同时操作两台埋钉机。一个工位在生产，一个工位生产好的产品可以检验。自动埋钉机应用在塑料外壳生产流程中不仅能够提高作业效率还能提高产品的质量度,这将是整个塑料生产行业的一大发展趋势。在今后科技发展的大前提下，自动埋钉机也将会越来越完善。
主要组成:振动盘、埋钉机头、治具、电机、驱动器、温控器、导轨、plc报警的灯、手持盒、触摸板操作通压机、集电箱等。整个埋钉机的框架是由xyz三个轴组成的通过编程控制X、Y、Z轴,驱动电机实现精准***，机械手再准确的把铜螺母植入到相应的位置上。x轴上有一个电机主要是装导轨带动机头左右移动，两个y轴分别有一个电机然后装上导轨带动治具前后运动，z轴上也装有一个电机用来控制机头的上下运动。
人机界面接口：数控系统的人机界面包括以下四部分:①键盘(MD1):用于加工程序的编制以及参数的输入等。②显示器(CRT): 用于显示程序、数据以及加工信息等。③操作面板:用于对机床进行操作。④手摇脉冲发生器(MPG):通过手摇控制机床运动。通信接口：通常数控系统均具有标准的RS232C串行通信接口，因此与外设以及上级计算机连接很方便。
单微处理器系统的组成和特点：单微处理器系统的CNC装置的特点是整个CNC装置中只有一个CPU，通过该CPU来集中管理和控制整个系统的资源(包括存储器、总线)，并通过分时处理的方法，实现各种数控功能。有些CNC装置中，虽然有两个或两个以上的CPU,但只有一个CPU对系统的资源拥有控制权和使用权，该CPU称为主CPU，其它CPU (称为从CPU)无权控制和使用系统资源，只能接受主CPU的控制命令和数据，或向主CPU发请求信号以获取所需要的数据，从而完成某一辅助功能，该结构称为主从结构，也可归为单机结构。
