在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。
另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用ji少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
(1)应遵守操作规程及交通规则。 (2)作业场地应坚实平整。 (3)作业前，应伸出全部支腿，并在撑脚下垫合适的方木。调整机体，使回转支撑面的倾斜度在无荷载时不大于1/1000(水准泡居中)。支腿有***销的应插上。底盘为弹性悬挂的起重机，伸出支腿前应收紧稳定器。 (4)作业中严禁扳动支腿操纵阀。调整支腿应在无载荷时进行。 (5)起重臂伸缩时，应按规定程序进行，当限制器发出警报时，应停止伸臂，起重臂伸出后，当前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，应调整正常后，方可作业。 (6)作业时，汽车驾驶室内不得有人，发现起重机倾斜、不稳等异常情况时，应立即采取措施。 (7)起吊重物达到额定起重量的90%以上时，严禁同时进行两种及以上的动作。 (8)作业后，收回全部起重臂，收回支腿，挂牢吊钩，撑牢车架尾部两撑杆并锁定。销牢锁式制动器，以防旋转。 (9)行驶时，底盘走台上严禁载人或物。
机动灵活，行驶速度高。小型吊车的使用特点是行驶速度高，机动灵活，适应面广，这主要是由于它具有***的动力装置，具有***的轮式行走装置。
臂长、节数多、高度够，在不影响车身灵活性的前提下，小型吊车臂单节短、节数多、可能的保证了灵活和高度，特殊地形下很多工作大吊车不能进入场地，只有小吊车可以胜任工作。（以小吊车12吨为例，公告是七节六米大臂，垂直高度35米，而市面上35米大吊车价位动辄百万，车身更大更重，不适应当前市面需求。）
***少、回本快，以徐工25吨为例，市场价格100万左右，每天台班费1500元，已经不错了，而小吊车价位通常在十几万和二十万之间，台班费为800-1000元，回本很明显优于大吊车，回本周期短，盈利时间长，不折不扣的称得上是致富小能手，也是发家小帮手。