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设计者角度
减速器的齿轮选用的资料、加工的精度、热处置的程度等齿轮资料相关要素影响着齿轮先天的寿命。减速器装配问题，齿轮齿隙能否契合设计请求，轴承运用和装配间隙能否恰当等；
运用者角度
行星减速器收到的负载情况，是不是可以在设计的额定负载范围之内，是不是具有冲击载荷等；内部的光滑情况，我们有没有正确加入光滑油，是不是定期的改换光滑油；
行星减速机安装要点
1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
2、将电机与减速机成自然连接。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致。且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
3、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉。调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、***凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽i油或锌钠水擦拭干净。
4、行星减速机安装后用手转动应灵活，没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时。运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象。发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。
那么行星减速机的精度产生回程误差的要素，
行星减速机分析如下：
一、拼装误差：在行星减速机拼装各部件的时分发生的误差，首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差，这些误差中大的即是基地距误差，所以说要在安装的过程中要点考虑。
二、固有误差：齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等，这种加工发生的误差是不也许防止的，只能尽量的削减这种误差。
三、其它环境物理要素误差：行星减速机在运转过程中，因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差，这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。
减速器是感应电动机。其工作原理是在元件改换时运用电子电路提供直流电源。多相定时控制电流，运用此电流为减速器供电，减速器可正常工作，固然减速器已被普遍运用，但减速器不像普通直流电机那样工作。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。交流电动机在正常条件下运用。假如您遇到问题，我们需求学会修复它。
1.依据减速器上标志的电阻值丈量电阻
减速器分为两个绕组。两个绕组的构造完整相同。每个绕组的中心端对称地等于另一端，并且标签的电阻值是分歧的。不同电机引线的次第是不同的。
2.丈量时
能够丈量两个绕组的电阻值能否相等，并且应与电机标志分歧，然后运用电源测试。在测试过程中，电源的两极交替接触每个绕组的两端。步进旋转，步骤同样强大，否则电机损坏。
3.运用减速器上标志的电源电压停止测试
假如电机上没有标志，请从较低电压开端，然后逐步增加电压停止测试。电源的一端衔接到某个绕组的中心端，另一端衔接到电源。一端交替接触绕组的另一端。此时，减速器应逐渐旋转，每一步应同样强大，否则电时机损坏。
