机器人打磨铝件-扬州机器人-常州柯勒玛智能(查看)

机器人打磨主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，机器人打磨铝件，保证其一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，机器人夹持工件打磨，可在***环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的***设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

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把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床

　　(一)采用Robotmaster技术软件，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

　　通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

　　(二)力控软件

　　机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，发那科机器人打磨，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

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机器人打磨系统的设计和组成。

1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，扬州机器人，用于保证铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。

　　系统由PLC作为主控单元，由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动PLC后启动机器人，由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。