1、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，安川伺服电机动力线，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，电机动力线销售，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。
屏蔽
高频线缆的屏蔽经常用铝箔和编织相结合，从100kHZ到10MHZ编织是有效的。从10MHZ到1GHZ范围内，铝箔屏蔽是有效的，然而，电机动力线，如果编织的遮蔽率太低，这就包不住铝箔。这种影响叫做“ballooning”会影响阻抗和回路损失，只要保持遮蔽率较高至少90%“ballooning”会减少，然而线缆生产厂家购买的整套的包括很多轮子和齿轮的编织机是偶然性的不连续和随机变化是阻抗和回路损失的很大来源.
电机动力线
由于电气线路本身具有电阻，三菱hf电机动力线，通过电流时就会发热，产生的热量会通过电线的绝缘层散发到空气中去。如果电线发出去的热量恰好等于电流通过电线产生的热量，电线的温度就不再升高，这时的电流值就是该电线的安全载流量。
一般橡皮绝缘导线，允许温度规定为65℃。在不同工作温度下，其不同规格的安全载流量不同，可查表得到。
三相电功率计算公式是：P=√3UIcosa（cosa表示功率因数，一般取值0.85）
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