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立式的摆线针轮减速机，它的部件的运行方式都是水平方向旋转，由于散热的需要，不可能将油加得很满，而是将油位控制在下面的那一个摆线轮上下。如果减速机的尺寸较大，那么上面一块摆线轮和下面一块摆线轮之间的距离也相对较大。
这时候，润滑油相对来说难以被甩到上面那一块摆线轮上来。
这也就是为什么总是上面的轴承和摆线轮先磨损的原因。
而使用粘度相对较大的齿轮油，特别是在冬天，气温较低的情况下，上述现象更为显著。
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常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多减速机轴承系列有很多，减速机轴承类型有很多。比方SKF轴承、Fag轴承、NSK轴承、NTN轴承以及TIMKEN轴承等系列。
减速机轴承的作用一方面是坚持轴承内部的润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是维护轴承外界的尘埃或***气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。
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同轴式减速电机的特点:径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，减速微电机，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，通化微电机，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。
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