一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
挖掘机，又称挖掘机械（exc***ating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
行走速度慢
1、行走系统高低速转换故障
当挖掘机的行走系统高低速转换故障时，可能无法切换至兔子档，导致挖掘机一直处于乌龟档行走，水上挖机出租哪家好，行走速度慢。
2、泵控系统异常、流量不足
挖掘机的行走速度是由液压马达的转速决定的，当主泵泵控系统异常时，主泵输出流量不稳定，当主泵斜盘角度过小时主泵的输出流量低，将导致挖掘机行走速度慢。
3、先导系统异常
先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，行走系统液压回路流量降低，导致挖掘机的行走速度慢。
挖掘机动臂提升慢问题分析
挖掘机动臂提升慢的原因：
1 液压管路有泄漏，也会影响挖机动臂提升慢的故障
2 液压泵泄压，达不到指1定压力，使挖机没力
3 液压油变脏，轻微的赃物会极大地影响动力，且液压件发热明显变大，可以作为判断依据
4 液压泵压力不足，流量不稳
5 液压油缸油封磨损
6 供油不足，也会造成挖机动臂提升慢的故障
7 本身发动机没力
8 液压泵驱动有打滑现象
挖掘机动臂提升慢故障检查方法：
1 检查液压系统是否工作正常或漏油
2 检查大臂油缸是否拉伤
3 检查吸油滤芯跟进油胶管，看看是不是有老化堵塞的现象
4 检查挖掘机先导问题还是工作液压回路问题
5 检查一下大臂上的液压管上的螺丝是否松动
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