马达交流电动机由定子和转子组成，在模型中，定子就是电磁铁，转子就是线圈。而定子和转子是采用同一电源的，所以，定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。2、至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。 --玩具马达
关于二个铜环的作用：二个铜环配上相应的二个电刷，电流就能源源不断的被送入线圈。这个设计的好处是：避免了二根电源线的緾绕问题，因为线圈是不停的转的，用二条导线向线圈供电的话，二根电源线便会缠绕。 关于线圈中的电流由于是交流电，是有电流等于零的时刻，不过这个时刻同有电流的时间比起来实在是太短了，更何况线圈有质量，具有惯性，由于惯性线圈就不会停下来。非电磁式外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。交流电动机是根据交流电的特性，在定子绕组中产生旋转磁场，然后使转子线圈做切割磁感线的运动，使转子线圈产生感应电流，和感应电流l产生的感应磁场和定子的磁场方向相反，才使转子有了，旋转力矩。
对于低速的叶片式气动马达而言，定子内圆工作表面受到的叶片压力和冲击力均较小，这样，一定的抗压与抗拉强度、抗冲击能力和高的耐磨性是对定子材料的主要机械性能要求。
由于稀土镁球墨铸铁具有较高的耐磨性、kang疲劳性和承受小能量多次冲击载荷的性能，具有较好的铸造工艺性、机加工工艺性和热处理工艺性，且价格较好的合金钢材低廉，所以选取稀土镁球墨铸铁作为大批量低速叶片式气动马达定子的制作材料，其制作工艺过程是: 毛坯铸造—粗、精车内外圆与端面—热处理( 正火或调质) —精磨内外圆与端面。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。
小电机(小马达)是如何工作的，小电机工作原理详解
小电机（小马达）是如何工作的，下面看看电机的组成部分和工作流程：
直流电机的组成：由定子与转子组成。
定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。
转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。
直流电动机的原理：当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。直流减速马达通过改变施加于电机两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。
