悬臂起重机，也叫旋臂起重机，通俗叫悬臂吊，也写做旋臂吊。因悬臂起重机像人站立后横向举起一个手臂而得名，也称独臂吊。悬臂起重机的起重臂上按有提升设备电动葫芦，所以旋臂吊主要用于提升物品。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。悬臂起重机可分为定柱式悬臂起重机（也叫立柱式悬臂起重机），墙壁式悬臂起重机，门式悬臂起重机，可移动式悬臂起重机，曲臂式悬臂起重机（平衡吊）。
旋臂吊使用的安全措施：
旋臂吊安装人员必须持有又换部分颁发的相关证书才能上岗，上岗时必须戴好安全帽，穿相应服装，系好安全带。
进行吊装是，必须由***的起重设备吊装，并需要根据旋臂吊起重机自身的载荷选择合适的起重机。
工作人员必须原理吊物下面，防止吊物坠落危害人身安全。
吊装时使用的钢丝绳不能有断丝、扭结、断股等现象，必须根据重物量选择钢丝绳，保证钢丝绳能够正常安全的使用。
旋臂吊的日常操作与维护：
旋臂吊结构独特，安全可靠，具备省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。
操纵旋臂吊要与挂吊人员密切配合，听从挂吊指挥；
吊运带钢卷时要轻起轻落，操作要稳、准、轻；
吊钩要挂满带卷；
钢丝绳断股10%时应予更换；
经常检查小车前后的极限开关，吊钩上升大限度的极限开关是否好使灵敏。
