焊接机器人不再是工业界的奢侈品
占据工业机器人应用半壁江山的焊接机器人，已被广泛应用于汽车、电子、航空、航天、铁路、工程机械、能源装备和海洋重工等领域。焊接变位机作为焊接辅助设备，与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。特别近年来，随着我国劳动力成本的逐渐提升，人口红利逐渐消失，以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继，越来越多的加工制造企业关注以焊接机器人为代表的焊接自动化技术。焊接机器人不再是工业界的奢侈品，如何用焊接机器人代替人的焊接也是几代焊接人的梦想。以信息技术为牵引的智能化焊接技术，是一类融合人的感官信息（焊接过程视觉、听觉、触觉）、经验知识（熔池行为、电弧声音、焊缝外观）、推理判断（焊接、知识学习、推理与决策）、焊接过程控制以及工艺优化各方面专门知识的交叉学科。突破机器人焊接智能关键技术，在未来不仅是发展方向，已成为一种
现实和迫切的需要。?机器人焊接可以提高产品质量
焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。焊接机器人工作时，根据机械臂末端与焊点的距离远近，可以划分为三种不同的机械臂调速曲线，分别是下图的Curve-0、Curve-1、Curve-2。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人变位机
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简单不过的了。目前的焊接机器人主要应用了如下的技术：可视编程技术实现简单操作，比如KUKA机器人可以实现将简单明了的焊接指令和可视操作界面结合起来，用高分辨率触摸屏大大增强了操作的方便性。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
