取料机是散货料场专用堆取设备，能较齐全，具有堆取功能，可满足大多数条件下的需要。圆形取料机是水泥厂关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。
在设计和制作取料机的时候，应保证堆取料机在正常工作条件下整机的强度、刚度和稳定性；无论是工作状态或非工作状态，堆取料机在规定的俯仰范围内所处的各种位置上，整机均应处于稳定状态。
堆料机在充填机的料斗内的中下部位置有一支下传感器，另一支上传感器则固定在自动堆料机底部。无论是工作状态或非工作状态，堆取料机在规定的俯仰范围内所处的各种位置上，整机均应处于稳定状态。当充填机料斗内物料位下降至下料位时，传感器输送信号至控制器，使其主机真空气流工作，物料被吸入主机工作腔室内，控制系统按设定时间自动停机，化学分析仪器主机工作腔室内物料则压开活门落入充填机的料斗内，完成1次自动上料过程。如此，反复循环，堆料机将完成把周转桶内物料输入充填机料斗的全过程。
1) 堆取料机的中心立柱位于圆形料场的中心，为堆取料机的重要钢结构件，既承受着各主要部件及输入栈桥的载荷，又是各部件的安装中心，故其制造和安装工艺要求非常严格。一般供料均匀,运行速度稳定，工作过程中至大载荷与平均载荷差别不大，消耗功率变化也不大。它是由钢板卷扎制成圆筒状并焊接组装而成。其上设有堆料钢结构和堆料、取料用的滚动轴承以及连接各设备部件的滑环和电缆拖令。
2) 中心立柱的顶部是堆料回转部，其上部通过回转轴承与进入圆形料场的带式输送机栈桥相接，并作为栈桥载荷的一个支承点，其下部通过回转轴承与中间柱体相联接。
3) 为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用回转轴承支承型式。回转轴承用防尘罩保护，其结构能适应恶劣工作环境，具有防尘，防浸水和加油、清洗、维修方便等功能。
4) 中心立柱的下部设有下部中心料斗、三个互成120°的钢性支腿。支腿支撑于圆形料场地下的钢筋混凝土基础上，中心柱体内部设有爬梯，供工作人员进入中心立柱内部检修和维护电缆、管路等。
门式刮板取料机与侧式悬臂堆料机组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中，适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用，具有占地小、产能大、污染小等特点。
门式刮板取料机按结构分为半门式与门式，其中半门式刮板取料机一侧置于挡墙上常与天车式堆料机配合使用，堆取料工作互不干扰，同时进行，提高了生产效率。全门式刮板取料机与侧式悬臂堆料机配合使用。
