功能和用途
Argus工作级水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 水下工程监视；
4. 低水温区域工作；
5. 其它水下任务。
系统基本组成
Argus工作级水下机器人由以下各部分组成：
1. 机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；
2. 摄像头：1×argus HDTV 1080i，摄像头2×HD—SDI信道，6×复合视频信道；
3. 声纳：Mesotech Ms 1000；
4. 高度计：Mesotech 1007；
5. 照明灯：6×130W LED；
6. 云台：24VDC；
7. 深度传感器；
8. 罗经：速率陀螺，寻北陀螺；
9. LARS/绞车。
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安全搜救
1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况；2、遥控侦察、***品靠近检查；3、水下基阵协助安装/拆卸；4、船侧、船底物品检测(、海关)；5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；6、搜寻水下证据(、海关)；7、海上救助打捞、近海搜索；在北纬86度50分从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。
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水下机器人应用领域
水下***1、水下电视拍摄、水下摄影；2、潜水、划船、游艇；3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；
能源产业1、站反应器检查、管道检查、***探测和取出；2、水电站船闸检修；3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；
考古水下考古、水下沉船考察
渔业深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。
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水下机器人市场
整体来看，水下机器人市场是一个增长缓慢、短期内难以规模化应用及发展的市场，主要市场表现在：
⑴消费级水下机器人短期内难以大规模应用。水下推进器及摄影跟拍是消费级产品的主力产品形态，水下推进器各玩家并没有明显的性能及价格差异，大部分市场集中在海外，出货量也基本在百台-千台的低水平量级；数据处理软件有工具辅助处理数据：处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。水下摄影跟拍受制于通信、续航、图像及价格等多方面因素的影响，发展相对滞后，消费人群也主要以***级人群为主，性能及可用性上达不到民用要求，出货量远低于预期。消费级的产品还处于非常初级的阶段，短期内市场不会大规模爆发。
⑵工业及级产品商业化路径明朗，但量产能力受限。尽管消费级产品理论上是个百亿级别的市场，但落地及民用上远低于预期，工业及类产品反而具有更大的想象空间。工业及市场需求更明确，作业环境更加多样化，比如水下勘测、水质检测、海洋测绘、管道检测、船体清洗、垃圾清理等等，场景具有一定的可性，机器价格昂贵，基本在几百万到几千万不等，但一般的采购量集中在1～2台，服务周期长，出货量小，标准化程度相对较低，导致工业及市场即使有明朗的商业路径，也是一个相对增长缓慢的市场。做成业界通用格式，例如HSX,GSF或XTF，允许更多的软件能够处理数据。
期望大家在选购水下机器人时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多水下机器人的相关资讯，欢迎拨打图片上的***电话！！！
