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伺服轮毂驱动器

所述第二延伸部沿所述径向设于所述延伸部的内侧；所述延伸部、第二延伸部之间设有轴承。可选的，所述延伸部、所述第二延伸部之间还设有密封圈，专用于伺服轮毂电机、伺服电动轮、轮毂伺服电机的驱动控制。

自带过压保护、?压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等

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轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子，伺服轮毂驱动器，每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动，较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。伺服轮毂在服务机器人行业中备受欢迎，优势在于外转子轮毂直驱大扭矩方式，伺服轮毂驱动器公司，具备行走安静，平稳等优势。加上结构简单，易拆装，与传统的动力模组（电机 减速机 编码器 驱动器）相比，伺服轮毂驱动器厂家，优势体现的非常明显

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设位置环、速度环、电流环的PID的参数 光耦隔离差分信号输入，伺服轮毂驱动器多少钱，抗干扰能力强 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可以通过虚拟示波器，显示电机运行电流、速度、跟踪误差等参数 使用RS232接口，通过调试软件PC机更改参数，工作电压直流：24-70VDC 指示灯绿灯表示运行

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